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动态测距频率校准技术-精密光学仪器的应用




来源:yiyi
时间:2018-10-16 23:33:38

动态测距频率校准技术-精密光学仪器的应用

·  测距信号超高频技术;
·  动态测距频率校准技术;
·  无棱镜相位
法和系统分析技术激光测距原理;
·  高品质实时操作系统RTOS;
·  UNI
CODE编码技术与MMI技术;
·  独特的转动轴系与无限位微动螺旋;
·  “三位一体”望远镜结构与激光对中装置。

   ATR工作原理
   测量机器人中,自动目标识别ATR(automatic target recognition)是
实现自动测量的关键技术,该技术集成了步进马达、CCD和计算机等传感器
,使它们成为有机、协调的一个整体,实现自动识别并精确照准目标的功
能。
    CCD影像传感器集成在仪器的望远镜中,

测量机器人的望远镜系统。其自动目标识别的工作流程为:
    ①发射二极管(CCD光源)发射一束红外激光,通过光学部件被同轴地投
影在望远镜轴上,从物镜口发射出去,由测距反射棱镜进行反射;
    ②望远镜里专用分光镜将反射回来的ATR光束与可见光、测距光束分离
出来,引导ATR光束至CCD阵列上,形成光点;
    ③CCD阵列将接收到的光信号成像后,通过图像处理算法,计算并识别
出图像的中心,图像的中心即为棱镜的中心的成像,因CCD阵列的中心与望
远镜视准轴存在对应关系,可从CCD阵列上图像的位置直接计算出反射棱镜
与望远镜视准轴的偏离关系。ATR自动目标识别与照准可分为三个过程:搜
索过程、目标照准过程、测量过程。

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