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工件上的涂层厚度检测www.w88981.com,优德官方网站-喷涂工艺技术




来源:yiyi
时间:2017-7-19 17:25:29

工件上的涂层厚度检测www.w88981.com,优德官方网站-喷涂工艺技术

  涂层厚度仿真是指利用得到的喷涂作业轨迹,计算出工件上的涂层
厚度,并以此判断喷涂作业轨迹是否满足涂层厚度要求。若不满足要求
,则需重新规划喷涂作业轨迹。涂层厚度仿真通常采用经验模型法,即
利用喷枪喷涂成膜简化模型完成。

  机器人关节轨迹生成是指利用得到的喷涂作业轨迹,在满足不出现
奇异位形、速度不超限、加速度不超限和安全要求等条件下,通过运动
学逆解求得机器人各关节轨迹。其中,安全要求是机器人关节轨迹生成
必须解决的一个重点问题。

  喷涂工艺流程包括喷涂工艺过程、步骤和参数,必须结合涂料喷涂
实验和喷涂作业轨迹规划确定。其中,喷涂工艺参数优化是提高涂层质
量的重要途径。喷涂工艺流程是保证涂层质量的必备条件。复杂曲管喷
涂机器人用于生产性喷涂前,必须进行复杂曲管喷涂试验,以检验喷涂
T艺流程的有效性和适用性。

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